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T20

參數表
A 軸額定扭矩 200Nm（水冷） 
A 軸最大扭矩 400Nm 
A 軸額定功率 4.2kW 
A 軸額定電流 
19A 
A 軸額定轉速 60rpm
A 軸抱緊扭矩 1600（60bar）Nm 
A 軸轉角范圍 ±110° 
A 軸編碼器類型 絕對式 
A 軸定位精度 8"VDI3441 
A 軸重復定位精度 4"VDI3441 
C 軸額定  200Nm（水冷） 
C 軸最大扭矩 
380Nm 
C 軸額定功率 2.09kW
C 軸額定電流 
15.5A
C 軸額定轉速 60rpm
C 軸抱緊扭矩 1000（60bar）Nm 
C 軸轉角范圍 ±220° 
C 軸編碼器類型 絕對式 
C 軸定位精度 
8"VDI3441 
C 軸重復定位精度 
4"VDI3441 
主軸參數20Nm主軸
主軸 S1/S6 扭矩 20/30Nm 
主軸額定 / 最高轉速 6230/24000rpm 
主軸額定功率 13kW
主軸額定電流 25A
刀柄 HSK-E50 
A285mm 
軸承潤滑方式 
油脂潤滑 
總重量 
335kg